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工業(yè)防護圍欄

外殼和鏈條可能是工業(yè)機器人的常見解決方案，并且在客戶環(huán)境中最為常見。說到屏障，該方案本身沒有大的問題，并且屏障內(nèi)部的存在檢測可以通過激光掃描儀，安全壓敏開關(guān)或密鑰交換鏈解決。但是基本保護機器人工業(yè)防護圍欄往往被忽略。

機器人有兩個安全威脅

1）機器人程序不正確，并且機器人手臂未按照安裝軌跡運行，因此機器人手臂不在移動范圍內(nèi)。

2）在機械臂移動過程中，夾具是裝卸的。

在上述兩種情況下，機械臂或夾具會給造成強烈攻擊。常規(guī)的圍欄不能防止強烈襲擊。大多數(shù)公司不得不考慮在機器人周圍增加圍欄的阻力，即工業(yè)防護圍欄。