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物料搬運需采有限點位把持的程序把持機器人，重負載用液壓驅動，中等載荷可選用電動驅動體系，輕載荷可選用氣動驅動體系。沖壓機器人多用氣動驅動體系，也有伺服驅動體系。

機械手依據能源源可分為液壓、氣動、電動，也可依據須要三種混淆得到復合式驅動體系。物料搬運需采有限點位把持的程序把持機器人，重負載用液壓驅動，中等載荷可選用電動驅動體系，輕載荷可選用氣動驅動體系。沖壓機器人多用氣動驅動體系，也有伺服驅動體系。用于點焊跟弧焊及噴涂作業的機械手，請求存在任意點位跟軌跡把持功能，需采取伺服驅動體系。

1.液壓驅動存在能源大，慣量大，疾速響應，易于實現直接驅動等特點，實用于承載能量大，防爆環境中工作的機械手。鋁型材配件系列 電鍍工藝的鍍液成分包括硫酸鎳、氯化鎳、硼酸、十二烷基硫酸鈉、糖精、光亮劑，該工藝具有簡單、實用、效果佳等優點，制得的鈦金鋁型材其膜層硬度HV≈1500。

2.氣壓驅動存在速度快，體系結構簡單，維修便利價格低等特點，實用于中小負載的體系中。難于實現伺服把持，多用于程序把持的機械手，在高低料跟沖壓機械手中利用較多。

3.電動驅動，隨著低慣量、直流伺服電機及配套的伺服驅動器的普遍利用，這種驅動體系唄大量選用，在很大范疇內產生作用。鋁型材配件系列 電鍍工藝的鍍液成分包括硫酸鎳、氯化鎳、硼酸、十二烷基硫酸鈉、糖精、光亮劑，該工藝具有簡單、實用、效果佳等優點，制得的鈦金鋁型材其膜層硬度HV≈1500。

機械手驅動體系計劃的抉擇：

1.物料運搬用有限點位把持的程序把持機器人，重負載用液壓驅動，中等載荷可選用電動驅動體系，輕載荷可選用氣動驅動體系。工作臺頂部刻有網格，四側懸掛有工具，象征著玩家可以使用它來工作；其底部材質跟木板相同。工作臺可以天然生成于村莊，掠奪者前哨站附近的帳篷和沼澤小屋中。沖壓機器人多用氣動驅動體系。

2.用于點焊跟弧焊及噴涂作業的機械手，請求存在任意點位跟軌跡把持功能，需采取伺服驅動體系，需采取液壓驅動或電動驅動體系方能滿意請求。